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生物学为电子衡器系统判定遥控方位

    在本文中,我们重点研究程序性迷宫任务中无线地磅控制器的导航和定位策略,尤其是决策过程。基于先前的行为结果,我们建议大鼠可能使用两种不同的导航策略来解决复杂的Y迷宫任务[18],[19]。我们的理论与迄今为止的许多其他研究一致,这些研究表明海马和纹状体在导航和决策中起着重要作用。为了验证我们的假设,我们用植入在这些大脑区域中的双极电极(海马体中的两个电极(左右两侧)和背外侧纹状体中的一个电极)记录了局部场电位(LFP)。然后,使用不同的基于Matlab的工具箱对记录的LFP进行地磅遥控器分析和处理,以提取不同的特征。这些功能被用作人工神经网络的输入,该人工神经网络经过训练并用于控制机器人。结果表明,机器人学会了整合内部状态以及外部传感器,以便在复杂的环境中进行定位和导航。
 
2。材料和方法
所有程序均已由富山大学电子衡器护理委员会批准,并符合美国国立地磅遥控器研究院实验动物的护理和使用指南。
 
2.1科目
购自Japan SLC,Inc。(日本滨松,日本)的两只成年雄性Wistar / ST大鼠。大鼠到达时的体重在290 g至310 g之间,并分别保持在可控制条件的房间内:室温(23±2)°C,具有12小时的明暗循环(从8:00 AM亮起)。家笼中可随意取水。食物被限制以激发寻求食物的行为,并保持大鼠自由进食重量的85%。利用不同的笼子将每只大鼠从饲养室运送到实验区域。为了避免老鼠感到困惑,运输笼被黑色的窗帘覆盖。
 
2.2仪器
如图1和图2所示,在多个Y形迷宫(170厘米×210厘米)中将动物训练起来,并高出地面35厘米,该动物由一个起点和五个目标位置组成。路线)按顺时针方向编号为1到5。迷宫由10厘米宽的浅蓝色聚苯乙烯材料制成,并覆盖有透明的PVC薄板。所有路线均被2厘米的地磅遥控器条带环绕,以保护动物免于滑倒和跌落。
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